通常在灌装线末端安装的拟人化机器人，用于在货架上和/或上方的5加仑容器（20升）灵活地堆垛。
这是一个完全自动的托盘装货/插入系统，可以包括托盘的自动供应和货架/托盘运输系统。

该系统包括：

瓶子输送线从生产线到达拾取区域。
拟人机器人，根据生产线规格选择模型。
根据生产线规格设计的抓爪可以处理5个Gal容器并将其插入机架或托盘中。
 （可选）它可以包括：

自动托盘仓库。
托盘输送机和生产线末端（包装，捆扎，贴标签）。
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