通常通过装在灌装线末端的拟人机器人对包装，盒子或装满瓶子的货盘进行灵活的码垛。
这是一个全自动码垛系统，包括纸板或塑料片材的供应，以分离货盘上的不同高度。还可以包括自动托盘供应。

该系统包括：

包装/箱/瓶从生产线到提取区域的输送机。
拟人机器人，根据生产线规格选择模型。
夹爪根据生产线要求进行设计。可调节为不同格式，而无需更换零件，并灵活处理瓶子，包装，盒子，托盘或片材。
（可选）它可以包括：

自动托盘仓库。
托盘输送机和生产线末端（包装，捆扎，贴标签）。
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